“`html 109회 안정도 판별 Routh-Hurwitz · Root Locus · Nyquist Plot 1. 문제 다음 폐루프 시스템이 안정하기 위한 제어이득 K의 조건을 Nyquist 판별법, Routh-Hurwitz, 근궤적 선도를 이용하여 각각 구한다. + K R(s) —->(Σ)—->[ ————- ]—–> C(s) – ^ s(s+1)(2s+1) | | | +——————————-+ Unity Feedback G(s) = K / [s(s+1)(2s+1)] 2. Routh-Hurwitz — 특성방정식 Unity […]
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