NYQUIST_PLOTS.pdf 참조
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109회 안정도 판별
Time delay된 Nyquist Plot https://nate9389.tistory.com/1934 https://electronics.stackexchange.com/questions/340566/how-to-determine-the-critical-delay-for-a-closed-loop-system
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Nyquist Plot
Open Loop Transfer Function Pole이 원점을 지나는 경우 Gain Margin 구하는 방법 예제