“`html 109회 안정도 판별 Routh-Hurwitz · Root Locus · Nyquist Plot 1. 문제 다음 폐루프 시스템이 안정하기 위한 제어이득 K의 조건을 Nyquist 판별법, Routh-Hurwitz, 근궤적 선도를 이용하여 각각 구한다. + K R(s) —->(Σ)—->[ ————- ]—–> C(s) – ^ s(s+1)(2s+1) | | | +——————————-+ Unity Feedback G(s) = K / [s(s+1)(2s+1)] 2. Routh-Hurwitz — 특성방정식 Unity […]
“`html Stability 판단 — Routh-Hurwitz, Nyquist Characteristic Equation · Routh Array · Nyquist Plot · Closed-Loop Stability 1. 대상 시스템 G(s) = 5 / [s(s+2)(s+3)] Unity Negative Feedback를 적용하면 + Y(s) R(s) —->(Σ)—->[ G(s) ]———-+—-> – ^ | | | +———————–+ Unity Feedback 폐루프 전달함수는 T(s) = G(s) / [1+G(s)] 이다. 2. Closed-Loop Transfer Function […]