책이 틀려 암기 혼동됨. 정리! 제어기 필요 조건 암기위주 정리 Stability · Tracking · Regulation · Sensitivity · System Type · Steady-State Error · Final Value Theorem 1. 제어기의 4가지 필요 조건 NeoStudio에서는 제어기에서 확인해야 할 조건을 다음 네 가지로 정리한다. Stability Tracking Regulation Sensitivity 안정성 → 추종 → 외란 제거 → 민감도 순서로 구분하여 […]
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feedback system
Filter gain ( F )은 부하의 응답, 특히 참조 입력 ( R )이 출력 ( Y )에 어떻게 영향을 주는지를 조절하는 역할을 합니다. 식 (4.19)을 다시 보면 [ Y = \frac{G D_{cl} F}{1 + G D_{cl} H} R + \frac{G}{1 + G D_{cl} H} W – \frac{H G D_{cl}}{1 + G D_{cl} H} V, ] […]
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sensitivity
S: sensitivity, T: transfer function의 변화량, G: gain “`html Sensitivity Sensitivity · Open Loop · Closed Loop · Plant Gain · Filter · Sensor Gain 1. Sensitivity 정의 시스템의 전달함수 T가 어떤 파라미터 G의 변화에 얼마나 민감하게 변하는지를 Sensitivity로 나타낸다. SGT = (ΔT/T) / (ΔG/G) 미소 변화로 표현하면 SGT = (G/T) · (∂T/∂G) Sensitivity는 파라미터의 […]