[태그:] sensitivity

Filter gain ( F )은 부하의 응답, 특히 참조 입력 ( R )이 출력 ( Y )에 어떻게 영향을 주는지를 조절하는 역할을 합니다. 식 (4.19)을 다시 보면 [ Y = \frac{G D_{cl} F}{1 + G D_{cl} H} R + \frac{G}{1 + G D_{cl} H} W – \frac{H G D_{cl}}{1 + G D_{cl} H} V, ] […]