https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SystemModeling “`html MCK System Mass · Spring · Damper → 운동방정식 → 상태변수 → State Space 1. MCK System MCK System은 Mass, Spring, Damper로 구성된 대표적인 2차 기계 시스템이다. 기호 요소 물리량 m Mass 질량 k Spring 스프링 상수 c Damper 감쇠계수 x Displacement 변위 F(t) External Force 외력 입력은 외력 F(t), 시스템의 운동은 변위 […]
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