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ROS

docker 내부 gazebo를 원격으로 실행

그래픽 드라이버가 있는 PC를 거실로 옮기고, TV에 연결해서 사용했다. 사용할 때는 좋은데, 원격으로 터미널로 접속하여 gazebo를 실행하기 어려웠다. 172.30.1.71 172.30.1.9 목표는 172.30.1.71 pc로 ssh 터미널로 172.30.1.9에 접속한 뒤 docker로 실행중인 gazebo를 172.30.1.71 화면으로 띄우기다. 172.30.1.9에서 sshd_config를 다음과 같이 설정한다. X11UseLocalhost no로 설정하면 xauth add 명령어가 실행되지 않는다. 172.30.1.71에서 ssh로 172.30.1.9로 접속한다. docker container를 다음 옵션으로 […]

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생활코딩

ssh가 공격받고 있다!

공격받고 있다!! 주말에 google에서 이 피시가 검색이 되도록 SEO를 설정을 좀 했다. 오늘 뭐 좀 하다 로그인 기록을 봤는데, 중국 IP가 서버에 root로 로그인 하려고 무작위 공격을 하고 있었다. root@now0930-gen8:/home/now0930# cat /var/log/auth.log | grep -i fail | wc -l 52526 18일부터 20일까지..삼일 사이에 52,000회!!!! 인터넷을 검색하니, 역시 나같은 사람이 있었다. iptables을 활용하여 중국에서 오는 IP를 […]

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생활코딩

plexmediaserver 외부 네트웍에서 remote access 설정

밖에 나와있는데, 집에있는 플렉스 미디어 서버가 죽어 버렸다. 집에 들어가서 외부 접근 설정을 눌러야 되는데, 랜선으로 연결이 안된이상 옵션이 안보인다. 인터넷에 찾아보니.. 터널링으로 내부에서 접속하는 방식으로 하면 된다… 참조를 위해서 남긴다.. https://support.plex.tv/hc/en-us/articles/200288666-Opening-Plex-Web-App On a Different Network If you’re on a different network than the Server computer, you’ll first need to set up a SSH tunnel […]