그래픽 드라이버가 있는 PC를 거실로 옮기고, TV에 연결해서 사용했다. 사용할 때는 좋은데, 원격으로 터미널로 접속하여 gazebo를 실행하기 어려웠다. 172.30.1.71 172.30.1.9 목표는 172.30.1.71 pc로 ssh 터미널로 172.30.1.9에 접속한 뒤 docker로 실행중인 gazebo를 172.30.1.71 화면으로 띄우기다. 172.30.1.9에서 sshd_config를 다음과 같이 설정한다. X11UseLocalhost no로 설정하면 xauth add 명령어가 실행되지 않는다. 172.30.1.71에서 ssh로 172.30.1.9로 접속한다. docker container를 다음 옵션으로 […]