생활코딩
5장 인터럽트, p345 실습
책이 dwc_otg_driver.c의 request_irq로 인터럽트를 등록을 설명했다. 그러나, 라즈베리 파이4가 dwc-otg_driver.c 함수를 사용하지 않는다. 있긴 있는데, 4로 오면서 의도적으로 사용하지 않는
linux kernel 중 container_of 이해와 사용
container_of를 사용하여 double linked list로 연결된 task_struct가 가진 다른 멤버에 접근할 수 있다. 자세한 원리는 모르겠지만, 컴파일러가 offset을 고정시키는데, 구조체를 미리 알고 있기때문에, 거꾸로 세어 나가는 원리인 듯 하다. 이것은 기술인가? 잔머리인가? 두 번 탐색하지 않아도 되기 때문에 많은 부분에서 사용된다 한다.