풀이 틀림. 아래 풀이가 맞음.
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[태그:] transfer function
Transfer Fucntion to Canonical Control Form
https://lpsa.swarthmore.edu/Representations/SysRepTransformations/TF2SS.html Feedback control of Dynamic Systems의 7.5.2 Introducing the Reference Input with Full-State Feedback 여기 참조 C matrix는 X에 tau와 t에 대하여 상수로 취급.