[일:] 2024년 01월 28일

Type 0 시스템에서 Kp가 주어졌을 경우, Steady state error를 감소시키기 위한 Lag compensator의 pole과 zero를 선정. 이게 내가 생각하는 답! unity feedback으로 변경 필요. 이 때 open loop transfer function의 원점 pole이 시스템 타입을 결정. KOCW 곽관웅 교수, Design Lag/Lead compensator 참조. 아래는 오답. Compensator를 안쪽으로 루프 안쪽으로 설치할 경우.

Root Locus로 damping ration가 정해졌을 경우, 목표점을 구하기 Control Systems Engineering 예제 https://electronics.stackexchange.com/questions/333310/how-to-find-the-intersection-point-in-rootlocus-diagram